小型ロボットで地図作成や自律移動を実機で学ぶ教材
ROS対応の小型移動ロボットと、LiDARを使った地図作成・自律移動の教育技術。ロボットと演習コンテンツを販売する。
大阪インテリジェントロボティクス株式会社 大阪工業大学発 ／ 大阪府 大阪府枚方市北山 ／ 2023年設立
技術を使った製品・サービス ロボティクス ROS 移動ロボット LiDAR SLAM 自律移動
実用化の段階
研究実証販売
公式サイトで教育用ROS対応ロボットを受注生産・販売中と案内し、大阪工業大学も同社を通じた販売を明記している。
2製品
0提携・顧客
0特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
ロボット工学の教育や研修で、地図作成・自律移動を実機で手軽に試せる教材を提供する。
どう動くか
ROS（ロボット用ソフトウェア基盤）に対応した小型ロボットにLiDAR（距離センサ）を搭載し、周囲を測って地図を作るSLAMや自律移動を学べる。公式説明では、主要機能はボタン操作で実行でき、車体にセンサやアクチュエータを追加・変更しやすい。独自アルゴリズムの性能や他製品との差を示す比較値は確認できなかった。
できるようになること
学校や企業の研修で、実機を使ったROS、自律移動、地図作成の演習を行える。大阪工業大学は、研究センターの知見を同社を通じて社会に還元すると説明している。産業現場への導入効果や普及規模は公表情報から確認できない。
技術の出自：大阪工業大学 ヒューマンロボティクス研究開発センター。大学の情報科学部およびロボティクス＆デザイン工学部を背景とする大学発ベンチャー。研究分野は人の行動を支援するロボットと屋外自律移動ロボット。 出典1 出典2 出典3
使われる場面
- 中学・高校・大学でのロボット工学教育
- 企業のロボット技術研修
- ROS、SLAM、地図作成、自律移動の実習
- ロボット製作のコンサルティング・受託開発
優位性の主張
製品・サービス
特許
公開情報では確認できていない。
会社の規模
大学との関係研究成果ベンチャー
公式サイトosakarobo.co.jp
大学との関係
大学との関係
大阪工業大学 大阪工業大学発ベンチャーとして設立され、大学の支援を受けて創業。大学の研究成果を同社を通じて社会に還元し、同社を通じて小型ロボットを販売している。 出典