粉体入りの柔らかな膜を真空で固め、凹凸面をつかむロボット
粉体を封入した柔軟な膜と真空吸着を組み合わせ、凹凸面にも密着する万能真空吸着グリッパと、それを使うロボット技術。
Universal Hands株式会社 神戸市立工業高等専門学校発 ／ 兵庫県 神戸市西区学園東町 ／ 2023年設立
研究発の技術 ロボティクス 万能真空吸着グリッパ ジャミング転移 水中ロボット 非破壊検査 壁面移動ロボット
実用化の段階
研究実証販売
国土交通省の採択事業で水中吸着ドローンの技術開発・実証を実施し、事業期間は2027年度末までと公表されています。
3製品
1提携・顧客
1特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
専用ハンドの交換や、凹凸面で吸着しにくい問題に対し、多様な形状の対象物を扱い、壁面や水中構造物の点検・作業を省力化することを目指しています。
どう動くか
柔らかな膜の内側に粉体を入れ、対象面に押し当てて形状になじませます。内部を減圧すると粉体が詰まって固まり、対象物を保持します。真空吸着だけでは密着しにくい凹凸面にも対応できる点が特徴です。このグリッパを水中ロボットに用い、機体を構造物に固定して点検する開発も進めています。
できるようになること
港湾鋼構造物などの水中点検を、吸着して位置を保てるロボットで支援し、点検作業の効率化・高度化を目指しています。万能ハンドや壁面移動ロボットは、作業の自動化やインフラ維持管理への応用が掲げられています。
技術の出自：神戸市立工業高等専門学校 機械工学科／ジャミング転移に基づく万能真空吸着グリッパの研究 出典1 出典2 出典3
使われる場面
- 港湾鋼構造物の水中点検・非破壊検査
- 壁面・天井面を移動する点検ロボット
- 多様な対象物の把持・搬送と作業自動化
- 大型構造物の維持管理
優位性の主張
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
提携先・顧客
共同開発
神戸市立工業高等専門学校 水槽での性能評価や近郊港湾での水中吸着ドローン実証を共同研究。 出典
特許
主な分野真空吸着体、曲面・凹凸面への吸着、壁面移動ロボット
特開2026-025450「吸着体」／特願2024-128216 Universal Hands株式会社 ／ 出願中（公開公報） 出典