画像やLiDARの情報から、自動運転用の高精細道路地図を作る
画像・LiDAR点群などのセンサーデータから、自動運転向けHD道路ネットワーク地図を自動生成・編集・変換・評価するソフトウェア群「ASSURE MAP」。
ZATITECH合同会社 名古屋大学発 ／ 愛知県 名古屋市天白区元八事5丁目 ／ 2020年設立
研究発の技術 HDマップ 自動運転 ADAS 深層学習 確率的推論 強化学習
実用化の段階
研究実証販売
会社公式サイトがASSURE MAPとマッピング支援を提供サービスとして掲載し、同サイトに顧客として大学・企業を掲げている。
2製品
3提携・顧客
0特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
自動運転に必要な高精細な道路地図は、作成に時間と費用がかかる。地図を効率よく作成・更新し、自動運転開発に使える形で評価することを目指す。
どう動くか
画像、LiDAR、GPS、IMU、CANなどのデータから道路情報を抽出し、深層学習・確率的推論・強化学習を使って地図を作成・更新する。地図は複数層の情報を持ち、シミュレーターや実車で自動評価する構想。会社は作成時間・費用を1km当たり40時間・1,000ドルから10分・100ドルにする目標を示しているが、達成条件や第三者検証は公開ページで確認できない。
できるようになること
会社は、地図作成の時間と費用を減らし、地図の更新・評価も自動化することで、自動運転システムの開発を速めることを目指すとしている。
技術の出自：名古屋大学発ベンチャー。名古屋大学の実世界データ循環学プログラムにおける「ASSURE Maps: 自動運転車のための知的HD道路ネットワークマップの構築」プロジェクト。 出典1 出典2 出典3 出典4
使われる場面
- 自動運転車向けHD道路ネットワーク地図の作成・更新
- ADAS向け地図作成
- 自動運転システムの開発支援・評価
- 屋内・特殊プロジェクト向けマッピング
優位性の主張
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
提携先・顧客
特許
公開情報では確認できていない。
会社の規模
大学との関係
大学の認定
名古屋大学 名古屋大学発ベンチャー称号授与企業一覧に称号番号50で掲載。自動運転車両制御システム・HD道路地図自動生成ソフトウェアの開発等を行う企業として記載。