遠隔操作の作業データを学習し、双腕ロボットで搬送を目指す
7軸ロボットアームと移動台車・昇降機構を組み合わせたセミヒューマノイド、および遠隔操作・データ収集・学習・実機展開をつなぐPhysical AI開発技術。
AGIRobots株式会社 名古屋大学発 ／ 愛知県 名古屋市昭和区鶴舞１丁目
技術を使った製品・サービス ロボティクス セミヒューマノイド ロボットアーム Physical AI 模倣学習 遠隔操作
実用化の段階
研究実証販売
開発中のAGIRobots Workerで実工場環境のマテハンデモを実施した一方、公開情報で確認できた顧客導入・販売実績はなかった。
4製品
0提携・顧客
0特許
0出資者
しくみ
解こうとしている課題
人手不足や多品種少量生産の現場で、既存設備やレイアウトを大きく変えずに移動・把持・搬送作業を自動化すること。
どう動くか
全方位移動台車で作業場所へ移動し、昇降する上半身と双腕でピッキングや搬送を行う構成。遠隔操作で作業データを集め、模倣学習などに利用して実機へ展開し、評価結果を次の学習に戻す。会社は、自社製QDDアクチュエータの試作機で基本駆動を確認したと発表しているが、製品への採用は今後の予定としている。
できるようになること
会社は、既存の工場環境で段階的にロボットを検証・導入し、遠隔操作から得たデータを学習や実機評価に循環させることを目指すとしている。工場・物流現場の搬送、ピッキング、箱の取り扱いなどへの応用を想定する。
使われる場面
- 製造現場のマテリアルハンドリング
- 工場内のピッキング・搬送・箱の取り扱い
- 物流現場の搬送・軽作業支援
- 遠隔操作、データ収集、模倣学習、Physical AIの研究開発
優位性の主張
製品・サービス
研究段階
AGIRobots Studio
ロボット操作、データ収集、AIモデル開発、実機展開をつなぐPhysical AI開発基盤。 出典
Physical AIを研究開発する企業、企業の研究開発部門、SIer・ロボットメーカー
特許
公開情報では確認できていない。
会社の規模
大学との関係学生ベンチャー
公式サイトagirobots.com