小型ロボットと共通ソフトで、工場や研究室の作業を自動化する

小型ロボットとオープンソース技術を組み合わせた工程・研究室の自動化支援と、ロボット制御の汎用化を目指すROS2ソフトウェア。

株式会社GRIPS 東京理科大学発 / 千葉県 流山市 / 2019年設立
技術を使った製品・サービス ロボティクス ROS2 オープンソース ロボットシステムインテグレーション 産業自動化 ラボオートメーション
実用化の段階
研究実証販売
2020年から教育用ロボット商品を販売し、2025年にはピッキング構成と自動分注パッケージの提供を公表している。
4製品
6提携・顧客
0特許
0出資者

しくみ

解こうとしている課題

ロボット制御がメーカーごとに独自化・ブラックボックス化し、個別システムの開発や導入費用がかさむ課題と、製造・研究現場の反復作業や自動化の難しさに取り組む。

どう動くか

メーカーごとに異なるロボット制御をROS/ROS2のソフトウェア層でつなぎ、機種への依存を抑えたアプリケーション開発や再利用を目指す。小型アームに吸着パッドや分注器具を組み合わせ、Pythonなどで制御するシステムも提供している。ROSSetterは開発中で、販売済みの完成製品とは確認できない。

できるようになること

同社の説明では、制御アプリの再利用や小型ロボットによる自動化で、個別開発の負担を抑え、工場の軽作業や研究室の分注などを自動化しやすくすることを目指す。

技術の出自:株式会社GRIPSによる自社開発。大学・学部を起源とする研究成果や研究プロジェクト名は確認できず。 出典1 出典2 出典3

使われる場面

  • 製造現場の軽作業・工程自動化
  • 研究室の分注・ラボオートメーション
  • STEM教育・ロボット学習・リスキリング
  • 文化財・木簡等のフォトグラメトリ用画像取得の自動化

優位性の主張

会社の主張
ROS/ROS2を介してハードウェア依存を下げ、異なるロボット向けの制御アプリを再利用・資産化できることを目指す。 出典
会社の主張
小型ロボットとオープンソース制御により、研究室・教育現場向けの分注システムを50万~100万円ほどで構築できるとしている。 出典
会社の主張
MG400と複数形状の真空パッドを組み合わせ、ワーク表面や吸着位置の違いに対応しやすいピッキング構成としている。 出典

製品・サービス

試験導入
ROSSetter(ロゼッタ)

ROS2を用いた汎用ロボット制御ソフトウェア。ロボット機種への依存を抑えた制御アプリ開発を目指す。 出典

ロボットを導入する製造業、地域企業、ロボットシステム開発者
販売中
Dobot Magician Lite

DOBOT製アームを初学者向けに構成し、Scratch対応と教材をセットにしたロボット学習商品。 出典

学校、学習塾、教育関係者、ロボット学習者
販売中
Dobot MG400 吸着式ピッキングソリューションパッケージ

デスクトップロボットMG400に複数形状の真空パッドを組み合わせたピック&プレイス向け構成。 出典

製造業などの生産現場
販売中
簡易自動分注システムパッケージ

DOBOTアーム、シリンジまたはポンプ、Pythonベースのオープンソース制御を用いる分注自動化システム。 出典

大学・企業の研究室、教育機関

これまでの歩み 新しい順

2026-08
共同開発
株式会社ライトカフェ:LADEC2026で協働ロボット・ピペッタを使うラボ自動化ソリューションを共同展示。 出典
2026-06
助成
公益財団法人千葉県産業振興センター「地域発イノベーション創出研究開発助成金(継続分)」 出典
2025-11
共同開発
合同会社Luominen Lab:DOBOTを用いた簡易自動分注システムパッケージを共同で提供。 出典
2025-03
提携
SMC株式会社:MG400向け吸着式ピッキング構成に真空パッドを提供・支援。 出典
2023-10
共同開発
独立行政法人国立文化財機構 奈良文化財研究所:立命館大学と進める木簡等の三次元モデル構築機材の研究にGRIPSが技術供与。 出典

提携先・顧客

共同開発
合同会社Luominen Lab DOBOTを用いた簡易自動分注システムパッケージを共同で提供。 出典
提携
SMC株式会社 MG400向け吸着式ピッキング構成に真空パッドを提供・支援。 出典
提携
旭エシコ株式会社 MG400向け吸着式ピッキングソリューションの販売開始を支援。 出典
共同開発
独立行政法人国立文化財機構 奈良文化財研究所 立命館大学と進める木簡等の三次元モデル構築機材の研究にGRIPSが技術供与。 出典
共同開発
立命館大学 奈良文化財研究所と進める木簡等の三次元モデル構築機材の研究にGRIPSが技術供与。 出典
共同開発
株式会社ライトカフェ LADEC2026で協働ロボット・ピペッタを使うラボ自動化ソリューションを共同展示。 出典

特許

公開情報では確認できていない。

会社の規模

従業員2名 出典
資本金400万円(2025-03時点) 出典
大学との関係関連ベンチャー
公式サイトgrips.co.jp

大学との関係

大学との関係
東京理科大学 公式会社概要に、代表者が同大学大学院を修了した旨の記載がある。大学の認定スタートアップ一覧等で同社の認定・支援関係は確認できなかった。 出典
調査日:2026-10-04
このページの出典:7件
法人番号:4040001109535
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