カメラやLIDARを載せたラジコン車で、自律走行を実験・学習

ラジコン車を自律走行の実験・教育用に改造した「ModeCar」と、モデルベース制御などの技術教育・相談を提供する。

合同会社MODECO 名古屋大学発 / 岐阜県 岐阜市
技術を使った製品・サービス 自律走行 教育用ロボティクス モデルベース制御 車両制御 行動計画 画像認識
実用化の段階
研究実証販売
公式サイトにModeCar完成車・キットの販売案内と価格、保守プランが掲載されている。
6製品
3提携・顧客
0特許
0出資者

しくみ

解こうとしている課題

自動運転やADASに関わる画像・LIDAR信号処理、行動計画、制御などを学び、実機で試す教育・研究用の環境を提供する。

どう動くか

ModeCarは市販のTT-02シャーシにカメラ、LIDAR、Raspberry Pi、エンコーダなどを搭載した学習用プラットフォーム。センサー情報を使った画像認識・信号処理から、自己位置推定、行動計画、車両制御までを実機で試せる。会社は、配線が見えて改造しやすい構成や、サンプルコード付きの完成車を提供している。

できるようになること

会社は、ModeCarを高校・大学の授業や学生実験、社会人技術者の教育・リスキリング、研究室内の自動走行・車両制御試験に使えるとしている。

技術の出自:名古屋大学大学院工学研究科 機械システム工学専攻のモビリティシステム分野。大学での研究知識を教育・コンサルティングを通じて社会へ移転する目的で設立されたと会社が説明。 出典1 出典2 出典3

使われる場面

  • 高校・大学の授業、学生実験
  • 社会人技術者の教育・リスキリング
  • 自律走行の研究・実験
  • 車両制御の実験
  • 画像・LIDAR信号処理の実験
  • 自動運転・ADAS・車両制御の技術相談

優位性の主張

会社の主張
会社独自のプラットフォームキットやエンコーダを含む車体に、カメラ・LIDAR・Raspberry Piを組み込み、完成車では配線済みの状態で提供すると説明している。 出典
会社の主張
画像認識やAI、PID制御、状態フィードバック、車両の行動計画・制御まで、入門から応用の実験に利用できると会社が説明している。 出典

製品・サービス

販売中
ModeCar ADRC-TT02 R4D 完成車セット

TT-02シャーシにRaspberry Pi、LIDAR、カメラ、エンコーダを組み込んだ自律走行の研究・教育用車両。 出典

高校・大学、研究室、社会人技術者
販売中
ModeCar TT02 組み立てキット

TT-02シャーシを自律走行学習用に組み立てるキット。完成車より価格を抑えた構成。 出典

高校・大学、研究室、社会人技術者
販売中
ModeCar TT02 プラットフォーム改造セット

TT-02シャーシを自動走行仕様に改造する部品セット。車両、CPU、センサーは別途用意。 出典

自律走行の教育・研究を行う学校・研究室など
販売中
ModeCar 保守プラン

ModeCarの6か月保守。部品交換、オーバーホール、郵送修理などに対応。 出典

ModeCar購入者
販売中
技術相談・コンサルティング

自律走行、ADAS、車両制御、モデリング、行動計画、制御・最適化に関する相談。 出典

自動車関連企業など、モデリングや制御に課題を持つ法人
試験導入
自動運転ミニカーハンズオンセミナー

ミニカーを使い、自律走行の理論やLIDARを用いた機械学習の実装を学ぶ講座。告知では車体は開発中のプロトタイプと明記。 出典

社会人技術者、大学院生、教育・人材育成関係者

これまでの歩み 新しい順

2026-02
提携
一般社団法人システム制御情報学会:同学会主催の自動運転ミニカー講座にMODECOが協賛。 出典

提携先・顧客

提携
一般社団法人システム制御情報学会 同学会主催の自動運転ミニカー講座にMODECOが協賛。 出典
提携
名古屋大学 MODECOは大学から兼業許可を得て設立。MAGP関連イベントの会場・共催先としても掲載。 出典
提携
F1Tenth JAPAN実行委員会 自律走行ミニカー大会MAGPの運営にMODECOが参加。 出典

特許

公開情報では確認できていない。

会社の規模

大学との関係教職員等ベンチャー
公式サイトmodeco-ad.jp/jpn

大学との関係

大学との関係
東海国立大学機構名古屋大学 会社公式ページによると、名古屋大学教員が設立し、大学から兼業許可を取得。大学で培った知識を教育・コンサルティングを通じて社会へ移転する方針を記載。大学発ベンチャー称号やインキュベーション施設の利用は確認できず。 出典
調査日:2026-10-03
このページの出典:8件
法人番号:2200003006212
内容の誤りを知らせる