磁石の動きを読み取り、ロボットの指先にかかる力を測る
柔軟なロボット用皮膚に分散配置した磁気式センサーで、接触点ごとの圧力とせん断力を3軸で測る触覚システム。
XELA・Robotics株式会社 早稲田大学発 ／ 東京都 新宿区 ／ 2018年設立
研究発の技術 ロボティクス 触覚センサー 3軸力覚 磁気センシング エラストマー ロボットハンド
実用化の段階
研究実証販売
uSkinの複数モデルを販売用製品として掲載し、見積もりを受け付けているほか、顧客依頼のロボットハンド統合品を完成・出荷したと会社が公表しています。
3製品
6提携・顧客
6特許
2出資者
しくみ
解こうとしている課題
視覚だけでは接触後の力や滑りを捉えにくく、ロボットが壊れやすい物や形状の異なる物を安定して扱うのが難しい課題に対応する。
どう動くか
弾性体の中の磁石が、物体に押されたり横にずらされたりして動くと、周囲の磁界が変化します。センサーがその変化から各点の三次元の力を推定し、uAiソフトウェアがデータを可視化・校正します。薄く柔らかなセンサーをロボットの指やグリッパーに沿わせられ、最小限の配線で複数点を測れることが特徴です。
できるようになること
会社は、触覚情報によりロボットが壊れやすい物を扱い、厳しい環境でも精度を保てると説明しています。早稲田大学は、触覚による重量・滑り検知や、人とロボットの安全な接触への利用を挙げています。
技術の出自：早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科の研究室のセンサ班。協働ロボット向け分散型皮膚センサーの研究。早稲田大学実体情報学博士プログラムでのuSkin開発。 出典1 出典2 出典3 出典4 出典5
使われる場面
- 産業用ロボットの把持・組立
- 物流・倉庫のピッキング
- サービスロボティクス
- 人型ロボットの手指・手のひら
- 研究用ロボットハンド
- 壊れやすい物や形状の異なる物の操作
優位性の主張
製品・サービス
これまでの歩み 新しい順
提携先・顧客
共同開発
Tesollo Co., Ltd. 顧客依頼でDG-5FハンドにuSkinを統合。2025年Q4に完成・出荷と会社発表。 出典
提携
WONIK Robotics Allegro Hand向けのuSkin統合モデルを掲載。個別の取引条件は不明。 出典
提携
Robotiq Hand-Eおよび2Fグリッパー対応のセンサーを掲載。個別の取引条件は不明。 出典
提携
Weiss Robotics WSG 50グリッパー対応のセンサーを掲載。個別の取引条件は不明。 出典
提携
Sake Robotics 会社発表でuSkin統合先として挙げられている。個別の取引内容は不明。 出典
提携
Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) iCub向けuSkin指先センサーの製品・統合例を掲載。共同開発契約の詳細は不明。 出典
特許
主な分野力・機械量の検出、触覚センサーの校正、磁気センシングと磁気干渉補正
海外出願True
検出装置及びセンサのキャリブレーション方法（JP7339691B2、WO2020170770A1、US11982583B2、CN113748323B等） XELA Robotics Co., Ltd. ／ 日本・米国・中国で登録を確認。Google Patents上で日本・米国の状態は有効。 出典
磁気センシングシステム、検出装置、及び磁気干渉のオフセット方法（JP7224684B2、WO2020170771A1、US11879792B2、CN113710997B等） XELA Robotics Co., Ltd. ／ 日本・米国・中国・香港で登録を確認。Google Patents上で日本・米国・中国の状態は有効。 出典
会社の規模
大学との関係
大学との関係
早稲田大学 会社公式サイトは2018年に早稲田大学からスピンアウトしたと説明。大学の公開情報では、同社がアントレプレナーシップセンター会員企業であり、JETROの海外展開集中支援プログラムUniversityコースに参加したことを確認。大学は個別企業への「早稲田大学発ベンチャー」認定を行っていないと説明している。 出典
出資者（公開情報で確認できた2社）
FIVESTAR Capital Partners K.K.Plug and Play
独立系VC 2
会社や出資者の発表から確認した。出資者の種類は、AIが社名から付けたもの。個人の株主は載せていない。＊は、出典のページで社名を機械的に照合できなかったもの。