筋肉の動きを測り電気刺激で伝えて、遠隔で身体感覚を共有する

光学式筋変位センサなどで身体の動きや力加減を捉え、電気刺激等で固有感覚を人やロボット間に伝えるBodySharing技術。

H2L株式会社 東京大学・早稲田大学発 / 東京都 港区 / 2012年設立
研究発の技術 BodySharing 固有感覚 光学式筋変位センサ 電気刺激 ハプティクス ウェアラブル
実用化の段階
研究実証販売
PossessedHand、UnlimitedHand、FirstVRの販売開始に加え、BodySharing for Businessが有料プラン付きで正式リリースされ、Maaartも公開されています。
9製品
7提携・顧客
3特許
7出資者

しくみ

解こうとしている課題

映像や音声だけでは伝わりにくい身体の動き、触感、力加減や熟練技能を、遠隔地やデジタル空間を介して共有する課題に取り組みます。

どう動くか

装着型の光学センサで腕の筋肉の膨らみや動きを測り、コンピュータ上で身体データとして扱います。必要に応じて電気刺激で筋肉を動かし、手指の動きや力の感覚を伝えます。映像・音声に加えて身体感覚を双方向に扱う点が特徴です。センサと刺激装置を組み合わせる特許技術も確認できます。

できるようになること

会社は、遠隔作業、技能継承、チームの状態把握、ロボット向け身体データ提供などへの活用を示しています。固有感覚を含むデータを伝えられれば、遠隔での作業や技能学習、XR体験の設計に利用できると説明しています。

技術の出自:東京大学大学院のロボット・ヒューマンインタフェース研究を起点とし、情報科学、生理学、認知心理学、複雑系工学(AI)を統合。現在の技術基盤との大学・学部単位の関係は公開情報だけでは特定できません。 出典1 出典2 出典3

使われる場面

  • XR・VR・メタバース
  • 遠隔ロボット操作・遠隔作業
  • 製造・農業・伝統工芸などの技能継承
  • リハビリテーション・トレーニング
  • チームコンディションの可視化
  • 観光・スポーツ・エンターテインメント
  • フィジカルAI向け身体データ取得

優位性の主張

会社の主張
光学式筋変位センサは汗や電子機器のノイズに強く、日常環境での継続利用を想定して設計したとしている。 出典
会社の主張
固有感覚のデジタル化を世界に先駆けて実現し、映像・音声に続く「第三のメディア」として体験共有を可能にすると主張している。 出典
会社の主張
FirstVRを筋変位センサ搭載の世界初のコントローラーと紹介している。 出典
第三者の評価
WIPO記事は、FirstVRが14チャンネルの光学式筋変位センサを備えると紹介し、同社の技術を観光・医療・スポーツなどへの応用を目指すものとして扱っている。 出典

製品・サービス

販売中
FirstVR

腕に巻く筋変位センサ搭載コントローラー。腕や手の動きをデジタル機器へ入力する。 出典

一般ユーザー、開発者、XR・メタバース利用者
販売中
UnlimitedHand

腕に装着し、筋変位の検出と電気刺激による触感提示を行うウェアラブル機器。 出典

研究機関、開発者
販売中
PossessedHand

電気刺激で手指を動かし、コンピュータから身体へ感覚を出力するデバイス。 出典

研究機関
販売中
BodySharing for Business

FirstVRで推定した元気度・リラックス度をアバターに反映するメタバースオフィス。 出典

企業・組織
販売中
Maaart

動きや力加減などの感覚を含む体験を取引するデジタルマーケット。

体験コンテンツの提供者・利用者、技能継承に取り組む組織
試験導入
カプセルインタフェース

全身の動きや力加減を取得・伝達し、ロボットやアバターとの体験共有を目指す装置。 出典

ロボット・アバター開発者、研究機関
残りの3件を表示
試験導入
HoloD

透過ホログラムを使い、遠隔からオフィスに出勤する体験を提供するシステム。 出典

企業・リモートワーク導入組織
試験導入
RaraaS

遠隔地からロボットを操作し、農作業に参加するサービス。 出典

農業事業者、遠隔参加者
試験導入
VRカヤック

水の抵抗を感じながらカヤックを体験するシステム。 出典

体験施設、観光・エンターテインメント事業者

これまでの歩み 新しい順

2026-06
資金調達
アピリッツとの資本業務提携に伴う出資。2,080万円。株式会社アピリッツ 出典
2023-08
資金調達
沖縄公庫・オーバルベンチャーズからの資金調達(公庫実行額40,150,000円)。金額は非公表。沖縄振興開発金融公庫、オーバルベンチャーズ株式会社 出典
2023-06
共同開発
株式会社乃村工藝社:BodySharing for Businessを共同開発し、2023年6月に正式リリース。 出典
2023-03
資金調達
トヨタ紡織をリード投資家とする資金調達。金額は非公表。トヨタ紡織株式会社 出典
2023-01
資本提携
トヨタ紡織株式会社:H2L沿革に資金調達先として記載。 出典
2022-06
共同開発
伊藤超短波株式会社:PossessedHand等の技術を用いた手指動作に関するリハビリ機器を共同開発。 出典
2022-01
共同開発
株式会社文祥堂:HoloDの新製品を共同開発。 出典
2020-01
受賞
一般社団法人日本ベンチャーキャピタル協会「「ポストコロナ社会を構築するベンチャー」に選出」 出典
残りの8件を表示
2020-01
実証
株式会社NTTドコモ:BodySharing技術と5Gを用いたアバターロボット観光の実証実験を実施。 出典
2018-01
海外出展
米国:2018年1月、ラスベガス開催のCES 2018に出展し、製品の展示・デモを実施。
2017-03
助成
NEDO「光学式多筋群変位検出によるジェスチャ認識の実用化開発(SCA)」 出典
2017-03
共同開発
ソニー株式会社:NEDOのSCA事業で光学式多筋群変位検出によるジェスチャ認識を実用化開発。 出典
2017-02
資金調達
第三者割当増資。2億円。株式会社環境エネルギー投資、ソニーグループ株式会社 出典
2017-01
資本提携
環境エネルギー投資株式会社:H2L沿革に資金調達先として記載。 出典
2016-12
受賞
Innovation World Cup「WT Wearable Technologies Innovation World Cup finalist(UnlimitedHand)」 出典
2015-09
海外
米国:2015年にTechCrunch Disrupt SFでUnlimitedHandを発表。公式沿革によれば、2016年には同製品を日米で販売開始。 出典

提携先・顧客

共同開発
株式会社乃村工藝社 BodySharing for Businessを共同開発し、2023年6月に正式リリース。 出典
共同開発
伊藤超短波株式会社 PossessedHand等の技術を用いた手指動作に関するリハビリ機器を共同開発。 出典
共同開発
株式会社文祥堂 HoloDの新製品を共同開発。 出典
実証
株式会社NTTドコモ BodySharing技術と5Gを用いたアバターロボット観光の実証実験を実施。 出典
共同開発
ソニー株式会社 NEDOのSCA事業で光学式多筋群変位検出によるジェスチャ認識を実用化開発。 出典
資本提携
環境エネルギー投資株式会社 H2L沿革に資金調達先として記載。 出典
資本提携
トヨタ紡織株式会社 H2L沿革に資金調達先として記載。 出典

特許

3 件 出典
Google PatentsでH2L名義の筋変位測定・電気刺激・重量感覚推定に関する記録を確認した範囲の件数。全出願の網羅数ではありません。
主な分野光学式筋変位・生体情報測定、電気刺激による手指制御、重量感覚推定
海外出願True
JP6334588B2 電気刺激システム H2L Inc. / 登録 出典
WO2019058688A1 Biological information measurement device H2L Inc. / 国際公開。各国での権利状態は個別確認が必要。 出典
JP7253243B2 重量感覚推定システム及び重量感覚推定装置 H2L株式会社 / 登録。関連するWO公開はGoogle Patents上でCeased表示。 出典

会社の規模

従業員6名(2026-02-13時点) 出典(Gビズインフォ)
資本金3.96億円(2026-05時点) 出典
公式サイトh2l.jp
決算期売上高純利益純資産総資産
2025-12-31—-1.42億円—2.03億円 出典
2024-12-31—-1.21億円—2.55億円 出典
2023-12-31—-9,973万円—2.08億円 出典

決算公告など、公表された数字だけ。

大学との関係

共同研究
明治大学 明治大学総合数理学部の研究室、NTTドコモと、個人に応じた味覚共有技術を研究開発。 出典

出資者(公開情報で確認できた7社)

ソニーグループ株式会社トヨタ紡織株式会社株式会社GENDA Capital株式会社アピリッツ株式会社環境エネルギー投資オーバルベンチャーズ株式会社沖縄振興開発金融公庫
事業会社(CVCを含む) 4独立系VC 2公的機関・財団 1

会社や出資者の発表から確認した。出資者の種類は、AIが社名から付けたもの。個人の株主は載せていない。*は、出典のページで社名を機械的に照合できなかったもの。

調査日:2026-10-03
このページの出典:24件
法人番号:1010001147788
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